Eesti majandus- ja kommunikatsiooniministri 11.mail 2011 aasta määruse nr.32 "Nõuded väikelaeva varustusele ning väikelaeva kategooriad vastavalt väikelaeva konstruktsioonile, samuti sellise väikelaeva ohutusnõuded, millega korraldatakse tasu eest vabaajareise" lisa:
| Varustuse nimetus | A | B | C | D | C* |
| Päästerõngas * või päästeling koos viskeliiniga 15-25 m | + | + | + | ||
| Päästeparv * | + | + | |||
| Päästevest kandejõuga vähemalt 100 N * | + | + | + | ||
| Päästevest kandejõuga vähemalt 50 N * | + | + | |||
| Purjejahil ohutusvööd iga pardalviibija jaoks | + | + | + | ||
| 3 punast säratuld * | + | + | + | ||
| 3 punast langevarjuraketti * | + | + | |||
| 2 tulekustutit * ja 1 tulekustutustekk * | + | + | |||
| 1 tulekustuti * / ** | + | + | + | ||
| Pilsipump | + | + | |||
| Pilsipump või hauskar | + | + | + | ||
| Navigatsioonivahendid asukoha määramiseks ja navigatsioonikaart | + | + | + | ||
| Tuled vastavalt rahvusvahelisele laevakokkupõrgete vältimise eeskirjale | + | + | + | + | + |
| 2 ankrut koos ankruotstega | + | + | |||
| 1 ankur koos ankruotsaga | + | + | + | ||
| Pukseerimisots | + | + | + | ||
| Pootshaak | + | + | + | + | + |
| Aerud või mõla | + | + | + | ||
| Esmaabivahendid | + | + | + | ||
| Udupasun või muu heliseade | + | + | + | + | + |
| Radaripeegeldi | + | + | |||
| Kajalood või lood | + | + | |||
| Hädarooliseade | + | + | |||
| Avariivarustus (teip, tööriistad, koonuskorgid) | + | + | |||
| Binokkel | + | + | + | ||
| Kompass | + | + | + | + | + |
| Jäätmekogumisvahendid | + | + | + | + | + |
| Triivankur | + | + |
Selgitused:
+ - varustus on nõutav
* - nõutav sertifikaat/markeering (SOLAS, CE, ISO)
** - nõutav väikelaeval, kus kasutatakse lahtise leegiga küttekeha, põlevaid vedelikke või gaasiseadmeid, sisemootorit või üle 25 kW võimsusega päramootorit
C* - C-kategooria väikelaeva kasutamisel merel kuni 5 meremiili kaldast ja sisevetel kuni 9 kilomeetrit kaldast on nõutav vähemalt D-kategooria varustus koos **nõudega.
Lisaks on varustus, mida määrusega ei nõuta, kuid mille olemasole on vajalik. Vendrid, sildumisotsad, taskulambid, jahtidel taglastuse ja purjede varu, tagavaraseeklid, -karabiinid, -talrepid jms.
Väikelaeva kategooria määrab tootja. Konstruktsioonist ja hüdrometeoroloogilistest tingimustest lähtuvalt jagatakse
väikelaevad nelja kategooriasse:
A-kategooria
Avamere ja ookeanisõiduks ehitatud väikelaevad, mida võib kasutada ka tuule tugevusega üle 8 palli ning laine
kõrgusega üle 4 meetri.
B-kategooria
Avameresõiduks ehitatud väikelaevad, kasutamiseks tuule tugevusega kuni 8 palli ja lainekõrgusega kuni 4 meetrit.
C-kategooria
Rannalähedaseks sõiduks ehitatud väikelaevad, kasutamiseks rannikuvetes, suurtel lahtedel, järvedel ja jõgedel
tuule tugevusega kuni 6 palli ja laine kõrgusega kuni 2 meetrit.
D-kategooria
Kaitstud vetel sõiduks ehitatud väikelaevad. Kasutamiseks kaitstud rannikuvetes, väikestel lahtedel, väikestel järvedel
ja jõgedel tuule tugevusega kuni 4 palli ja lainekõrgusega kuni 0,3 meetrit.